问答题

计算如下图所示机构的自由度。如有复合铰链、虚约束、局部自由度,请在图中标出。

【参考答案】

F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1
B处为局部自由度;D处为复合铰链;G与H处为两构件组成的两个移动副,且方向重合,属虚约束。