单项选择题

当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将______确定的运动。

A.有
B.没有
C.不一定
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问答题
如图所示机构中滑块1为主动件，试： (1)计算机构的自由度。 (2)对机构进行高副低代。 (3)对机构进行杆组分析，判断机构的级别。
问答题
计算如图所示机构的自由度，若有局部自由度、虚约束或复合铰链必须指出；根据图中所示原动件，划分基本杆组，判断该机构的级别。
问答题
对于下图所示机构，试： (1)计算自由度(若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在图上标出)。 (2)将其中的高副化为低副，画出高副低代后的机构示意图。 (3)若机构原动件取为与机架构成转动副的连架杆(构件自行选定)，试说明该机构从动件系统由哪些杆组组成，杆组的级别和机构的级别如何。
问答题
机构如图所示，试： (1)计算自由度(若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在图上标出)。 (2)将其中的高副化为低副，画出高副低代后的机构示意图。 (3)若机构原动件取为与机架构成转动副的连架杆(构件自定)，试说明该机构从动件系统由哪些杆组组成，杆组的级别和机构的级别如何
问答题
计算下图所示运动链的自由度，并说明该运动链具有确定运动的条件(注意：若运动链中存在复合铰链、局部自由度及虚约束的情况，应明确指出，图中所示运动链中ABCD为菱形)。
问答题
如图所示是牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动，以达到刨削的目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的？ 如果不能，该如何修改？
问答题
设以下图所示机构实现凸轮对滑块E的控制。 (1)该机构能否运动试作分析说明。 (2)若需改进，试画出改进后的机构简图。
问答题
计算下图所示机构自由度。如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图中指出来。若将杆AB的长度加大，是否会影响滑块的速度(注：假设滑块不是原动件)
问答题
试计算如下图所示机构的自由度，并指出计算该机构自由度时应注意的问题(虚约束、局部自由度、复合铰链)；说明该机构具有确定相对运动的条件，图中箭头表示原动件。
问答题
计算如下图所示机构的自由度。如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图中标出。
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