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【判断题】 闭环采样系统的暂态响应与闭环脉冲传函的极点分布密切相关。

【单项选择题】 对计算采样系统的稳态误差非常有用的Z变换基本定理是（）。

【判断题】 闭环采样系统是指在闭合回路之内包含有采样器的系统。

【判断题】 用频域法进行串联校正时通常采用期望特性法进行设计。

【多项选择题】 控制系统的固有部分包括以下（）内容。

【判断题】 负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加，相角越来越小或者说越来越负的穿...

【单项选择题】 奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）。

【单项选择题】 ω变化时G（jω）的复向量端点轨迹曲线称为（）。

【单项选择题】 某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是（）。

【单项选择题】 Bode图的横坐标当频率ω每变化（）倍，其间隔距离为1个单位长度，表...

【单项选择题】 根轨迹分支（）的系统一定是条件稳定系统。

【单项选择题】 当系统中存在复数开环零点时，需要计算根轨迹的（）。

【单项选择题】 闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的（）。

【判断题】 根迹增益K *增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一...

【单项选择题】 根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。

【多项选择题】 梅逊增益公式的要素有（）。

【单项选择题】 从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（）。

【判断题】 只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制。

【判断题】 线性系统具有可叠加性和齐次性性质。

【判断题】 ‍线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。

【判断题】 系统的传递函数的形式与系统的输入和输出没有关系。

【判断题】 某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。

【判断题】 ‏典型二阶系统阻尼比大于1，则单位阶跃响应没有超调。

【判断题】 稳定的线性系统当输入信号为正弦函数时，其输出信号的稳态值也应该是...

【判断题】 线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。

【判断题】 ​系统的稳态误差与输入信号的形式无关。

【单项选择题】 ‍关于频率特性下例说法错误的是（）

【判断题】 最小相位环节和非最小相位环节相频特性是相同的。

【单项选择题】 ‏下例关于稳态误差的说法错误的是（）

【判断题】 ‏复合控制不改变原闭环系统的稳定性。

【单项选择题】 ‎关于传递函数的描述那个结论是正确的？（）

【判断题】 ‍传递函数的形式与系统的结构和参数有关。

【单项选择题】 下列关于常规根轨迹的说法哪个是错误的（）

【填空题】 串联校正的加入会削弱系统（）的能力，而滞后校正是以牺牲（）来换取...

【填空题】 对单位负反馈系统，无差度可以简单地用传递函数G（s）中（）环节的数...

【填空题】 典型二阶系统中，阻尼比为（）时称为最佳阻尼比，此时系统的超调量为...

【填空题】 积分环节被比例负反馈包围后，得到（）环节，惯性环节被微分负反馈包...

【单项选择题】 波特图中反应系统稳态误差的频段是（）

【单项选择题】 最小相位系统相位裕度和幅值裕度分别为y和Kg，则系统稳定的条件是（）

【单项选择题】 经典控制理论和现代控制理论主要采用的数学模型分别是（）

【单项选择题】 以下说法错误的是：一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，则（）

【填空题】 控制系统综合性能指标中，误差平方积分性能指标的特点是（）。

【填空题】 串联校正中，相位超前校正利用了超前网络的（）特性；相位滞后校正利...

【填空题】 频率特性特征量中的零频幅值A（0）是指（），反映了系统的（）。

【填空题】 时，二阶系统频率参量、和的大小关系是（）。

【填空题】 单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则输入信号r（t）=0.5t（t...

【填空题】 串联校正环节的最大相位超前角所对应频率为（）。

【填空题】 已知系统的单位阶跃响应为x0（t）=2（1-e-0.5t），则系统的...

【填空题】 单位负反馈系统开环传递函数为，则系统阻尼比为5.0时所对应的K值...

【填空题】 二阶欠阻尼系统阶跃响应最大超调量小于（）时，系统有较满意的过渡过程。

【填空题】 系统传递函数为，阶跃输入时容许误差为5%，则调整时间为（）。

【填空题】 反馈作用是利用（）对系统的输出进行控制。

【多项选择题】 下列系统属于开环控制的是（）

【多项选择题】 控制系统的性能需求主要包括（）

【多项选择题】 实现自动控制一般必须包括如下元件（）

【多项选择题】 机床工作台位置控制系统中，可以选用的测量元件有（）

【单项选择题】 原系统是单位负反馈欠阻尼二阶系统，需要对其性能进行设计或校正，下...

【单项选择题】 进行滞后—超前校正时，首先根据下列哪个指标确定系统开环增益？（）

【单项选择题】 下列关于滞后—超前校正的说法哪个是正确的？（）

【单项选择题】 滞后—超前校正系统，滞后部分一般设计在频域的哪个部分？（）

【单项选择题】 滞后校正提高系统稳定性的原理是？（）

【单项选择题】 滞后校正中，要求上截止频率远小于新幅值穿越频率的理由是？（）

【单项选择题】 选择超前校正环节时，下列哪个说法是正确的？（）

【单项选择题】 超前校正时，下列哪个说法是正确的？（）

【单项选择题】 对于超前校正，下列哪个说法是正确的？（）

【单项选择题】 关于前馈控制，下述哪个说法是正确的？（）

【单项选择题】 对于反馈校正，下列说法正确的是？（）

【单项选择题】 系统校正的综合方法有下列表述，哪句是正确的？（）

【单项选择题】 下列对于系统校正的说法什么是正确的？（）

【单项选择题】 下列哪种是常用的系统校正结构？（）

【单项选择题】 对于系统，加入 PD 控制后一般为了实现什么目标？（）

【单项选择题】 对于系统，加入 P 控制后可能会发生什么现象？（）

【单项选择题】 对于系统，加入PI控制后一般为了补偿什么性能指标？（）

【单项选择题】 对于系统，施加 PID 控制后可以实现什么性能目标？（）

【单项选择题】 关于PID 控制，下列哪个说法是正确的？（）

【单项选择题】 关于PID 控制适用范围的说法无误的是（）

【单项选择题】 关于PID 控制适用范围，下列哪个说法是正确的（）

【单项选择题】 为了保证系统有足够的相位裕量，在设计系统时应使幅值穿越频率附近L...

【单项选择题】 系统开环传递函数为G（s）=K（0.4s+1） （s（0.1s+1））...

【单项选择题】 在系统对数幅频特性图中，在某惯性环节转折频率之后，其渐近线的斜率将（）

【单项选择题】 零型全极点系统的开环奈奎斯特曲线在复平面上（）

【单项选择题】 若实际系统的输入随时间逐渐变化，则可选（）作为典型输入信号。

【单项选择题】 稳态误差系数仅与反馈控制系统的（）有关。

【单项选择题】 已知劳斯阵列情况下，系统稳定的充分必要条件为（）

【单项选择题】 对于高阶系统，如果存在（），就可以近似为一阶系统或者二阶系统进行处理。

【单项选择题】 劳斯阵列出现全零行表明系统在s 平面有（）

【单项选择题】 线性系统稳定的充要条件为（）

【单项选择题】 主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（）或更...

【单项选择题】 当输入信号已知的情况下，（）在确定控制系统稳态误差方面起决定作用。

【单项选择题】 控制系统偏差为0表明系统此时控制系统（）

【单项选择题】 若允许误差为5%，一阶系统阶跃响应进入稳态需要经过（）

【单项选择题】 如将G（S）方框输出端的引出点点等效移到G（S）的输入端，则在被移动...

【单项选择题】 依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关...

【单项选择题】 控制工程中，某个典型环节传递函数G（S）=TS+1，这个环节是（）

【单项选择题】 控制工程中，某个典型环节传递函数G（S）=S，这个环节是（）

【单项选择题】 部分分式展开法求逆拉氏变换如特征方程的根是一对共轭复数则其逆拉氏...

【单项选择题】 拉氏变换（）建立了函数f（t）在t 趋于无穷远处的终值与函数sF（s）...

【单项选择题】 拉氏变换（）建立了函数f（t）在t=0+处的初值与函数sF（s）在s ...

【单项选择题】 机床工作台位置控制系统中，被控制量是（）

【单项选择题】 房间空调温度调节系统中，空调属于（）