对单位负反馈系统，无差度可以简单地用传递函数G（s）中（）环节的数目来表示。

典型二阶系统中，阻尼比为（）时称为最佳阻尼比，此时系统的超调量为（），系统平稳性较好。 点击查看答案

积分环节被比例负反馈包围后，得到（）环节，惯性环节被微分负反馈包围后，得到（）环节。 点击查看答案&解析