积分环节被比例负反馈包围后，得到（）环节，惯性环节被微分负反馈包围后，得到（）环节。

【参考答案】

积分环节被比例负反馈包围后，得到（一阶滞后）环节，惯性环节被微分负反馈包围后，得到（微分）环节。