多项选择题

控制系统的固有部分包括以下（）内容。

A.测量元件
B.执行机构
C.放大元件
D.被控对象

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单项选择题
奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）。

A.开环右极点个数
B.开环右零点个数
C.闭环右极点个数
D.闭环右零点个数
单项选择题
ω变化时G（jω）的复向量端点轨迹曲线称为（）。

A.幅频特性曲线
B.极坐标图
C.相频特性曲线
D.对数坐标图
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