单项选择题
A.提高系统稳定性B.增加带宽，提高系统响应速度。C.提高系统抗干扰能力D.消去系统极点
A.提高系统抗干扰能力B.无法减小稳态误差C.无法同时提高相位裕度和减小稳态误差D.提高稳态精度
A.除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。B.微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。C.本质上是一种开环控制。D.比例项大，可以提高系统的稳定性。