单项选择题
A.提高系统抗干扰能力B.无法减小稳态误差C.无法同时提高相位裕度和减小稳态误差D.提高稳态精度
A.除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。B.微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。C.本质上是一种开环控制。D.比例项大，可以提高系统的稳定性。
A.不能适用于具有时间延迟的场合。B.只能应用于线性系统。C.只适用于数学模型已知的被控对象。D.可以应用于线性系统和非线性系统。