单项选择题
A.是近似P 校正B.是近似PI 校正C.是近似PD 校正D.是近似PID 校正
A.一般会导致带宽减小。B.用于提高系统稳态精度。C.无法减小系统的超调量。D.校正器包括一个增益、一个一阶微分环节和一个惯性环节。
A.根据输出的大小调节。B.一般针对特定的对象模型和扰动设计。C.改变了系统的特征方程，影响了系统的稳定性。D.根据偏差大小调节。