单项选择题
A.超前校正环节不会改变系统的稳态误差。B.不会改变系统幅值穿越频率。C.为了最大限度地利用相位超前作用，一般使校正装置的最大超前相角对应频率与原系统的幅值穿越频率一致。D.超前校正器中惯性环节的转折频率比一阶微分环节的转折频率更高。
A.是近似P 校正B.是近似PI 校正C.是近似PD 校正D.是近似PID 校正
A.一般会导致带宽减小。B.用于提高系统稳态精度。C.无法减小系统的超调量。D.校正器包括一个增益、一个一阶微分环节和一个惯性环节。