多项选择题

作用在机械上的力有（）。

A.驱动力
B.重力
C.摩擦力
D.生产阻力

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多项选择题
以下选项中，以动态静力分析方法为基础计算出来的是（）。

A.运动副反力
B.平衡力矩
C.摆动力矩
D.摆动力
多项选择题
以下选项中，可以引起机构在机座上的振动的有（）。

A.速度的变化
B.摆动力
C.摆动力矩的周期变化
D.加速度的变化
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