多项选择题

在动力分析中，主要涉及的力是（）。

A.驱动力
B.重力
C.摩擦力
D.生产阻力

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机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。

A.急停阶段
B.启动阶段
C.稳定运转阶段
D.停车阶段
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工业机器人通常由（）组成。

A.执行机构
B.驱动装置
C.控制系统
D.传感系统
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