问答题
如图所示曲柄滑块机构,已知构件1转动惯量J1,质心在O点,构件2质量m3,质心C2,转动惯量Jc2,构件3质量m3,构件1上有驱动力矩M1,构件3有阻力F3。以构件1为等效构件,求等效构件的等效转动惯量、等效力矩、等效驱动力矩和等效阻力矩。