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【问答题】 在弹性运动假设下，有哪些弹性动力学建模方法及特点？请解释“瞬时刚...

【问答题】 一个质量20Kg的机器，按图所示方式安装。若弹簧的总刚度为17KN ...

【问答题】 承受集中载荷的简支梁如图所示。梁的跨度l=350cm，梁的截面惯性...

【问答题】 如图所示曲柄滑块机构，已知构件1转动惯量J1，质心在O点，构件2质...

【填空题】 实现摆动力完全平衡的方法有（）。

【填空题】 二自由度系统的等效转动惯量是（）的函数。

【填空题】 工业机器人通常由（）组成。

【填空题】 机器人动力学是机器人（）的基础。

【填空题】 机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。

【填空题】 用质量再分配实现摆动力的完全平衡，其分析方法主要有（）。

【填空题】 动力学的分析方法按水平分类，可分为（）。

【填空题】 机械动力学的分析方法按功能分类可分为（）。

【填空题】 从惯性载荷被平衡的程度看，平衡可分为（）。

【多项选择题】 以下选项中，可归为阻尼的有（）。

【多项选择题】 以下选项中，与等效力矩有关的是（）。

【多项选择题】 以下选项中，与等效力有关的是（）。

【多项选择题】 在动力分析中，主要涉及的力是（）。

【多项选择题】 机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。

【多项选择题】 工业机器人通常由（）组成。

【多项选择题】 描述等效构件运动的方程式有（）。

【多项选择题】 当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该...

【多项选择题】 作用在机械上的力有（）。

【多项选择题】 以下选项中，以动态静力分析方法为基础计算出来的是（）。

【多项选择题】 以下选项中，可以引起机构在机座上的振动的有（）。

【多项选择题】 机构的总质心为零，有（）这些可能。

【多项选择题】 根据惯性载荷造成的危害，机构的平衡可分为以下几种（）。

【多项选择题】 定构件为刚体，且忽略构件的弹性变形的分析方法有（）。

【多项选择题】 机械动力学的分析方法按功能分类可分为（）

【单项选择题】 当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该...

【单项选择题】 为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，不能将（）等效地...

【单项选择题】 描述等效构件运动的方程式形式有（）。

【单项选择题】 飞轮有（）的作用。

【单项选择题】 以下选项中，不能归为阻尼的是（）。

【单项选择题】 摆动力完全平衡的缺点有（）。

【单项选择题】 可以引起机构在机座上的振动的是（）。

【单项选择题】 无法实现摆动力完全平衡的方法有（）。

【单项选择题】 机构摆动力完全平衡的条件为：机构运动时机构的动量矩为（）。

【单项选择题】 机构的总质心为零的是（）。

【单项选择题】 不是现代机械设计的特征是（）。

【单项选择题】 以下几种方法中，不是机械刚体动力学研究的分析方法的是（）。

【单项选择题】 机构运转中产生的惯性载荷造成的影响有（）。

【单项选择题】 在研究摆动力矩的平衡时，则必须采用（）。

【单项选择题】 在研究摆动力的平衡时，不涉及惯性力矩，可以采用（）。

【单项选择题】 机器本身是振源，将其与地基隔离开来，以减少其对周围的影响，称为（）。

【单项选择题】 当以电动机为原动机时，驱动力矩是（）的函数。

【单项选择题】 在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动的系统中，传动比仅与机构的（）有关。

【单项选择题】 优化平衡就是采用优化的方法获得一个（）。

【单项选择题】 在以下所有方法中，概念最清晰、易于理解的是（）。

【单项选择题】 输入功大于输出功，其差值是（）。

【单项选择题】 等效质量和等效转动惯量与（）有关。

【单项选择题】 当取定轴转动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该...

【单项选择题】 摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的（）。

【单项选择题】 机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的（）为常数。

【单项选择题】 长期以来人们用加配重使摆动力部分被平衡的方法来减小（）。

【单项选择题】 平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除（）。

【单项选择题】 设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件...

【单项选择题】 动态静力分析应用于（）。

【单项选择题】 动力学反问题是已知机构的（），求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。

【判断题】 为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效...

【判断题】 在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。

【判断题】 等效质量和等效转动惯量与质量有关。

【判断题】 当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。

【判断题】 拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。

【判断题】 机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。

【判断题】 机构摆动力完全平衡的条件为机构的质量矩为常数 。

【判断题】 机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。

【判断题】 摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。

【判断题】 优化综合平衡是一个多目标的优化问题，是一种部分平衡。

【判断题】 弹性动力分析考虑构件的弹性变形。

【判断题】 对于不存在多余约束和多个自由度的机构，动态静力分析是一个静定问题。

【判断题】 平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除惯性载荷。

【判断题】 质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有...

【判断题】 两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。

【判断题】 速度越快，系统的固有频率越大。

【判断题】 机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。

【判断题】 作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的...

【判断题】 综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡...

【判断题】 摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。

【判断题】 等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。

【判断题】 无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关。

【判断题】 当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该...

【判断题】 惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。

【判断题】 通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。

【判断题】 在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。

【判断题】 优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。

【判断题】 平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。

【判断题】 平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计

【判断题】 机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动...