机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。

作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。 点击查看答案

综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡 点击查看答案