多项选择题
A.速度的变化 B.摆动力 C.摆动力矩的周期变化 D.加速度的变化
A.总质心作匀速直线运动 B.总质心作变速直线运动 C.总质心作圆周运动 D.总质心静止不动
A.机构在机座上的平衡 B.机构输入转矩的平衡 C.机构滑动副中动压力的平衡 D.运动副中动压力的平衡