多项选择题

机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。

A.急停阶段
B.启动阶段
C.稳定运转阶段
D.停车阶段

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多项选择题
工业机器人通常由（）组成。

A.执行机构
B.驱动装置
C.控制系统
D.传感系统
多项选择题
描述等效构件运动的方程式有（）。

A.能量形式
B.动量形式
C.力矩形式
D.平衡力形式
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