多项选择题
A.运动副反力 B.平衡力矩 C.摆动力矩 D.摆动力
A.速度的变化 B.摆动力 C.摆动力矩的周期变化 D.加速度的变化
A.总质心作匀速直线运动 B.总质心作变速直线运动 C.总质心作圆周运动 D.总质心静止不动