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【填空题】 典型二阶系统的动态性能指标tp、Mp分别称为（）。

【填空题】 自动控制系统按有无反馈可以分成（）和（）两种形式。

【判断题】 乃奎斯特判据属于代数稳定判据。（）

【判断题】 频率特性的表示方法，只有奈奎斯特图和波德图两种形式。（）

【判断题】 稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出从初始状态到稳态状态的响应。（）

【判断题】 对于一阶系统又称惯性系统，时间常数T越大、惯性越大。（）

【判断题】 反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负...

【多项选择题】 关于系统稳定的说法正确的是（）。

【单项选择题】 绘制系统的伯德图时，若系统有比例环节K，则应将其他环节叠加后的对...

【单项选择题】 由伯德图估计系统传递函数的方法适用于（）。

【单项选择题】 滞后矫正适用于（）有裕量，而（）不能满足要求的情况。

【单项选择题】 某系统对抛物线的稳态误差为常数，则系统必为（）。

【单项选择题】 自动控制系统按控制系统采用的控制方法可分为（）。

【单项选择题】 设计控制系统时稳定性是（）。

【单项选择题】 关于阻尼器两端的输出力，以下表述正确的是（）。

【单项选择题】 描述系统的微分方程是输入输出变量及其变量的各阶导数。并且描述微分...

【单项选择题】 存在一个储能元件和一个耗能元件的典型环节是（）。

【单项选择题】 自动控制系统按（）可分为线性系统和非线性系统。

【单项选择题】 工作台位置控制系统的输入元件是（）。

【填空题】 p_j-传递函数分母多项式的根，称为传递函数的（）。（j=1，2，...

【填空题】 z_i-传递函数分子多项式的根，称为传递函数的（）。（i=1，2，...

【填空题】 超前校正网络实质上是一个（）。

【填空题】 按照校正装置与给定被控对象连接方式不同，校正方式可以分为（）和（）。

【填空题】 （），就是指在系统中增加新的环节，以改善系统性能的方法。

【填空题】 在相位等于-180°的频率ω_g上开环幅频特性的倒数，称为系统的（）。

【填空题】 在ω=ω_c时，使系统达到不稳定边缘所需要附加的相位滞后量称为（）。

【填空题】 系统的相对稳定性的定量表示常用：（）和（）来表征。

【填空题】 中频段是指开环对数幅频曲线L（ω）在（）附近的区段。

【填空题】 （）表示当频率ω接近于零时，闭环系统输出的幅值与输入的幅值之比。

【填空题】 Bode图由两张图组成：一张是（），另一张是（）。

【填空题】 当电路的输入为正弦信号时，其输出的稳态响应也是一个（），其频率和...

【填空题】 频域特性分析是研究系统对（）的稳态响应。

【填空题】 频域分析法是一种（）。

【填空题】 一对靠的很近的零点和极点可以相消。则这对零点和极点称为（）。

【填空题】 距离虚轴很近的极点则对系统的时间响应起主导作用，因此被称为（）。

【填空题】 用高阶微分方程描述的系统称为（）。

【填空题】 （）是在调整时间t_s内定义的，实测时可按响应曲线穿越稳态值次数的...

【填空题】 在响应曲线的稳态值处取±∆（一般为5%或2%）作为允许误差范围，...

【填空题】 响应曲线的最大峰值与稳态值的差称为（），通常用百分数表示。

【填空题】 响应曲线从原始工作状态出发到达第一个峰值所需要的时间定义为（）。

【填空题】 响应曲线从原始工作状态出发，第一次达到稳态值所需要的时间称为（）。

【填空题】 二阶系统的性能指标主要有（）、（）、（）、（）。

【填空题】 实际系统的时间响应由（）和（）组成。

【填空题】 常用的系统分析方法有：（）、（）和（）。

【填空题】 起点与终点重合且与任何节点相交不多于一次的通路称为（）。

【填空题】 从输入节点到输出节点的通路上通过任何节点不多于一次的通路称为（）。

【填空题】 沿支路箭头方向穿过个相连支路的路径称为（）。

【填空题】 定向线段称为（），其上的箭头表明信号的流向。

【填空题】 （）是既有输入又有输出的节点。

【填空题】 输入节点也称（），输出节点也称（）。

【填空题】 （）用来表示变量或信号。

【填空题】 系统框图的组成：（）、（）、（）、（）。

【填空题】 若反馈的信号与系统的输入信号方向相反称为（），方向相同称为（）。

【填空题】 将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端，并与输入信号共同作用...

【填空题】 控制论把一切能表达一定含义的（）、（）、（）和（）等统称为信息。

【填空题】 当系统已定，系统的输出也已给定时，要确定系统的输入，使输出尽可能...

【填空题】 当系统已定，输入已知时，求系统的输出（响应），并通过输出来研究系...

【填空题】 经典控制理论以传递函数为基础，主要研究（）系统的分析和控制问题。

【填空题】 1954年我国科学家（）首创了工程控制论。

【填空题】 1948年（）发表著名的控制论。

【问答题】 已知单位反馈控制系统的开环传递函数，试确定使系统稳定且在单位斜坡...

【问答题】 设控制系统的特征方程为s5+2s4+s3+3s2+4s+5=0，试用...

【问答题】 某放大器的传递函数为G（s）=k Ts+1，今测得其频率响应，当ω=...

【问答题】 绘制系统奈氏图的步骤有哪些？

【判断题】 线性控制系统中，劳斯判据能够确定系统的稳定程度。

【判断题】 奈奎斯特稳定判据利用系统闭环奈奎斯特图判断开环系统稳定性的频率域...

【判断题】 奈氏判据不必求取闭环系统特征根，而是通过系统开环频率特性Ｇ（jw）...

【单项选择题】 奈奎斯特判据是依据系统的开环极坐标图与（）点之间的位置关系对闭环...

【单项选择题】 如果一个系统的开环系统不稳定，变成负反馈系统后的控制系统后（）。

【判断题】 控制系统能稳定工作所满足的要求为稳定性、准确性和快速性。

【判断题】 开环控制系统中，输出量对系统有控制作用。

【判断题】 工程上常用的数学模型包括微分方程、复变函数、状态方程。

【判断题】 闭环控制系统的精度通常比开环系统的精度好。

【判断题】 反馈可能引起系统震荡。

【判断题】 方块图中各串联环节所构成的系统，其总的传递函数为各个环节传递函数之和。

【判断题】 闭环系统总是稳定的。

【判断题】 对于线性定常系统来说，系统的微分表达式各项系数不会随时间改变而改变。

【判断题】 一个系统，无论用代数方程还是用微分方程来描述，其组成项的最高指数...

【单项选择题】 误差信号与输入信号之比为（）。

【单项选择题】 在反馈控制系统中，参考输入与主反馈之差称为（）。

【判断题】 反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。

【判断题】 传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。

【判断题】 快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。

【判断题】 如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。

【判断题】 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。

【判断题】 对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及...

【判断题】 开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲...

【判断题】 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。

【判断题】 方框图的变换应按等效原则进行，所谓等效，就是对方框图的任一部分进...

【判断题】 对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，...

【判断题】 系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的...

【判断题】 对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。

【单项选择题】 （）是在实际系统中是可以测量的，因而具有一定的物理意义。

【单项选择题】 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。

【单项选择题】 欠阻尼系统峰值时间是用（）来表示的。

【单项选择题】 运算放大器具有的优点是（）。

【单项选择题】 系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的（）。

【单项选择题】 胡尔维茨判据能够判断线性系统的（）。

【判断题】 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号...

【判断题】 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。