开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。

奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。 点击查看答案

方框图的变换应按等效原则进行，所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。 点击查看答案