方框图的变换应按等效原则进行，所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。

对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。 点击查看答案

系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。 点击查看答案