（），就是指在系统中增加新的环节，以改善系统性能的方法。

在相位等于-180°的频率ω_g上开环幅频特性的倒数，称为系统的（）。 点击查看答案

在ω=ω_c时，使系统达到不稳定边缘所需要附加的相位滞后量称为（）。 点击查看答案