单项选择题

描述系统的微分方程是输入输出变量及其变量的各阶导数。并且描述微分方程的系数均为常数。则此系统是（）。

A.非线性时变系统
B.非线性定常系统
C.线性时变系统
D.线性定常系统

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单项选择题

存在一个储能元件和一个耗能元件的典型环节是（）。

A.惯性环节
B.微分环节
C.积分环节
D.比例环节

单项选择题

自动控制系统按（）可分为线性系统和非线性系统。

A.控制变量的多少
B.控制系统输出变化规律
C.控制系统中的型号类型
D.控制系统本身的动态特性

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