绘制系统的伯德图时，若系统有比例环节K，则应将其他环节叠加后的对数幅频特性曲线垂直移动（），有延时环节时应再加上负的Tw。

由伯德图估计系统传递函数的方法适用于（）。

A.最小相位系统
B.稳定系统
C.非最小相位系统
D.二阶以下系统

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滞后矫正适用于（）有裕量，而（）不能满足要求的情况。

A.wg，幅值裕量
B.wc，相角裕量
C.wb，相角裕量
D.wn，幅值裕量

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