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【单项选择题】 IML语言是一种（）编程语言。

【单项选择题】 如图所示为美国TRC公司于1985年开始研制医院用的“护士助手”机...

【单项选择题】 RAPT语言是一种（）编程语言。

【单项选择题】 AUTOPASS语言是一种（）编程语言。

【单项选择题】 神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。

【单项选择题】 VAL语言是由（）开发的。

【单项选择题】 模糊理论是由（）创立的。

【单项选择题】 RAPT语言是由（）开发的。

【单项选择题】 AL语言是一种（）编程语言。

【单项选择题】 IML语言是由（）开发的。

【单项选择题】 LUNA语言是一种（）编程语言。

【单项选择题】 SIGLA语言是由（）开发的。

【单项选择题】 神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。

【单项选择题】 人类从外界获得的信息最多的是来自于（）。

【单项选择题】 神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。

【单项选择题】 反向传播模型神经网络简称（）。

【多项选择题】 工业机器人的应用准则包括以下几条（）。

【多项选择题】 在数字图像处理中，坐标变换常用于图像的（）。

【多项选择题】 从描述操作命令的角度来看，机器人编程语言的水平可以分为（）。

【多项选择题】 神经元模型中，常见的激发函数有以下几种类型（）。

【多项选择题】 模糊逻辑控制器由以下几个基本的部分组成（）。

【多项选择题】 手把手示教编程的缺点主要有（）。

【多项选择题】 视觉信息的预处理主要包括（）。

【多项选择题】 为解决通用计算机上处理视觉信号的局限性，可以采用如下方案（）。

【多项选择题】 神经网络系统通常具备以下特点（）。

【多项选择题】 智能控制器的特点包括（）。

【多项选择题】 目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。

【多项选择题】 脱机编程有以下几个方面的优点（）。

【多项选择题】 常用的模糊集合的表示方法有（）。

【多项选择题】 智能机器人应该具备以下几类机能（）。

【多项选择题】 视觉信息的处理过程主要包括以下几个模块（）。

【多项选择题】 神经网络在控制系统中的作用主要包括（）。

【多项选择题】 工业中最常用的机器人包括（）。

【多项选择题】 在数字图像处理中，常用的二维正交变换有（）。

【多项选择题】 为了模拟人脑信息处理机理，人工神经网络应具有以下基本属性（）。

【多项选择题】 机器人视觉系统的硬件由下述几个部分组成（）。

【判断题】 LUNA语言具有与ALGOL相似的语法，它是在ALGOL语言基础上开发出来的。

【判断题】 中值滤波是一种线性滤波器。

【判断题】 当图像亮度的动态范围很小时，通过直方图拉伸处理可以使图像的层次增...

【判断题】 RAPT语言是英国爱丁堡大学开发的实验用机器人语言，它的语法基础来源...

【判断题】 由Unimation公司开发的AL语言对其他语言有很大的影响，在一般机器人...

【判断题】 智能控制系统是一门边缘交叉学科，它需要更多的相关学科配合，使控制...

【判断题】 机器人的视觉与文字识别或图像识别是有区别的，它们的区别在于机器人...

【判断题】 人类视觉细胞的数量大约在108数量级，是听觉细胞的3000多倍，...

【判断题】 简单的高通滤波是最常用的一种图像去噪方法。

【判断题】 脱机编程指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。

【判断题】 锐化处理可以突出图像中的高频成分，使轮廓增强。

【判断题】 AL语言中有一个称为nilrot事先说明过的旋转，定义为ROT（zhat，0*d...

【判断题】 AUTOPASS是IBM公司属下的一个研究所提出来的机器人语言，它像给人的...

【判断题】 最简单的锐化处理办法是采用低通滤波器。

【判断题】 就工人的综合能力而言，目前机器人与人相比差距已经很小了。

【判断题】 手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。

【判断题】 经典集合理论允许元素对集合的隶属度取为区间[0，1]之间的任意一个数值。

【判断题】 预处理是视觉处理的第一步，其任务是对输入图像进行加工，消除噪声，...

【判断题】 示教盒示教难以获得高的控制精度，也难以与其他设备同步和与传感器信...

【单项选择题】 在实际中可以认为多少的负载为空载（）。

【单项选择题】 在机器人伺服系统中，（）可以用于采集数据和提供控制量。

【单项选择题】 如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。

【单项选择题】 机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（...

【单项选择题】 （）是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，如用来测量位移、...

【单项选择题】 （）用于机器人本身相对其周围环境的定位，负责检验诸如距离、接近程...

【单项选择题】 如下图所示，为（）传感器。

【单项选择题】 伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到稳...

【单项选择题】 在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。

【单项选择题】 如下图所示，在机器人的手爪接触环境时，手爪力F与驱动力T1和T2的...

【单项选择题】 在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力...

【单项选择题】 如下图所示，为（）传感器。

【单项选择题】 机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量...

【单项选择题】 伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从阶跃信号开始至转速第一次...

【单项选择题】 一般来说，哪种动力学求解算法运算量最大（）。

【单项选择题】 如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。

【单项选择题】 在机器人伺服系统中，（）是系统的控制对象。

【单项选择题】 如下图所示，为（）传感器。

【多项选择题】 直流电动机的额定值主要包括以下几项（）。

【多项选择题】 常用的接近觉传感器的实现方式有（）。

【多项选择题】 机器人控制得基本单元包括（）。

【多项选择题】 常用的机器人位置传感器包括（）。

【多项选择题】 伺服系统的动态参数主要有（）。

【多项选择题】 常用的机器人角度传感器包括（）。

【多项选择题】 用于驱动机器人运动的电动机种类主要包括（）。

【多项选择题】 根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。

【多项选择题】 机器人对直流伺服电动机的基本要求是（）。

【多项选择题】 超声波距离传感器的检测方式主要有（）。

【多项选择题】 常用的机器人动力学求解方法有（）。

【多项选择题】 常用的机器人触觉传感器有以下几类（）。

【多项选择题】 常用的机器人内部传感器包括（）。

【多项选择题】 常见的机器人腕力传感器包括（）。

【多项选择题】 PID控制指按照偏差的哪些方式进行控制（）。

【多项选择题】 伺服电动机的稳态精度参数包括（）。

【多项选择题】 机器人的控制方式主要包括（）。

【多项选择题】 常用的机器人外部传感器包括（）。

【多项选择题】 通过以下哪些方式可以达到电动机调速目的（）。

【判断题】 对于多个自由度的机器人动力学求解，相比牛顿-欧拉法，拉格朗日法更...

【判断题】 在电动机的失灵区内，即使电枢有外加电压，电动机也不能转动。

【判断题】 拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式，...

【判断题】 第一代具有计算机视觉和触觉能力的工业机器人是由美国斯坦福研究所研...

【判断题】 约束力不做功的力学系统实现平衡的必要且充分条件是对结构上允许的任...

【判断题】 一般来说，在逆动力学求解上，拉格朗日法比牛顿-欧拉法运算量要小。

【判断题】 直流伺服电动机最常用的控制方式是电枢控制。

【判断题】 机器人控制系统通常是一个计算机控制系统。