由于常量误差经积分运算，会造成误差不断累积，因此利用机器人自身的惯性传感器来定位不适用于长时间的精确定位。

相对定位又称为局部位置跟踪，机器人直接通过测量机器人相对于初始位置的距离和方向来确定当前位置。 点击查看答案&解析

若采用网格法创建的地图，机器人可以将某个网格的感知信息直接与环境中某个区域进行对应。 点击查看答案&解析