若采用网格法创建的地图，机器人可以将某个网格的感知信息直接与环境中某个区域进行对应。

若在地图构建中采用直接表征法，会使数据存贮量大，传感器信息也易受环境噪声的干扰，特征数据的提取与匹配比较便捷。 点击查看答案&解析

自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。 点击查看答案&解析