单项选择题

在RoboMaster对抗赛中的工程机器人的作用是（）。

A.负责输送弹丸，疗伤
B.发射大弹丸，对敌方造成大伤害
C.负责发射小弹丸、激活机关
D.提供空中视野

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多项选择题
ROS的架构分为哪三个层次？（）

A.应用层
B.基于Linux系统的OS层
C.软件层
D.中间层
判断题
ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构系统。
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