相对定位又称为局部位置跟踪，机器人直接通过测量机器人相对于初始位置的距离和方向来确定当前位置。

若采用网格法创建的地图，机器人可以将某个网格的感知信息直接与环境中某个区域进行对应。 点击查看答案&解析

若在地图构建中采用直接表征法，会使数据存贮量大，传感器信息也易受环境噪声的干扰，特征数据的提取与匹配比较便捷。 点击查看答案&解析