单项选择题
A.结构简单、效率高B.控制简单、越野性能好C.相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面情况下适应性好D.抓地力强、负重能力好
A.机动性高、适应性好B.结构简单、比较好控制C.相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小D.相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好
A.当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用B.与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小C.底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小D.底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向