多项选择题

采用多个五阶多项式构建过多点轨迹时，轨迹具有以下特性（）。

A.速度连续
B.位置连续
C.加速度连续
D.加加速度连续

<上一题 目录 下一题>
热门 试题

多项选择题
轨迹规划时需要考虑的约束有（）。

A.路径约束
B.光滑性约束
C.运动学约束
D.连续性约束
单项选择题
混合A*的主要思想是（）。

A.在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束
B.实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合
C.在避障规划中考虑机器人的运动学约束
D.在路径规划中考虑机器人的运动学约束
相关试题