单项选择题
A.在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束B.实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合C.在避障规划中考虑机器人的运动学约束D.在路径规划中考虑机器人的运动学约束
A.速度B.时间C.加速度D.位置
A.时间B.加速度C.位置D.速度