多项选择题

毛刺缺陷产生的原因包括（）

A.电极端面直径过小
B.与板材接触面小
C.电流集中通过的面积较小位置
D.在压力作用下熔化金属被挤出

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硬规范-强条件：采用（）焊接。

A.大电流
B.小电流
C.短时间
D.长时间
多项选择题
机器人程序位置数据类型包括（）

A.P：一般位置
B.R：一般位置
C.PR[ ]：位置寄存器
D.RP[ ]：位置寄存器
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