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【填空题】 焊点质量检验分为：（）检验和（）检验。
【判断题】 当模式选择开关处于运行模式（或再现 再生模式）位置，用于示教、编...
【判断题】 由于设备复杂，投资小，焊接时耗电量大，所以电阻焊适合于大批量生产...
【判断题】 ArcCSUrt指令是焊接循环起弧指令。
【判断题】 点焊的特点生产率高，且无噪声及有害气体，在大批量生产中，可以和其...
【判断题】 电缆分类：按冷却方式分：水冷电缆和空冷电缆。
【判断题】 焊接方法分类有熔化焊、固相焊、钎焊。
【判断题】 焊接电流过小会导致咬边。
【判断题】 后退法特点：电弧躲着溶池走，直接作用在工件上，熔深小，飞溅较小。
【判断题】 推丝式是应用最广的一种送丝方式，其特点是焊枪结构简单轻便，适于操作。
【判断题】 滴状过渡有两种形式：熔滴过渡，小颗粒过渡。
【判断题】 电弧稳定，飞溅小，焊缝成形好，这种过渡形式称为短路过渡。
【判断题】 毛刺缺陷产生的原因是电极端面直径过大；与板材接触面小，电流集中通...
【判断题】 焊穿缺陷产生的原因是预压时间短；与板材的表面接触不好，电流集中通...
【判断题】 采用不同的电极材料，薄板或导电、导热性好的工件一侧采用导热性较差...
【判断题】 维持时间阶段不再输入热量，熔核快速散热、冷却结晶。
【判断题】 端面直径过大会引起电流密度过大而产生前期及后期飞溅，焊点直径过小...
【判断题】 压力过高会引起大量前期及后期飞溅，严重时会将板件烧穿。
【判断题】 焊接电流变大则余高增加。
【判断题】 焊接面向下倾斜则熔深变深，且焊道成型更美观。
【判断题】 合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。
【判断题】 焊丝干伸长（L）过短时，喷嘴易被飞溅物堵塞，飞溅大，熔深变深，焊...
【判断题】 导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当。
【多项选择题】 机器人作业时发生故障报警，出现（），不得私自调试程序，应立即联系调试员。
【多项选择题】 在操作机器人焊接时，操作者一定要穿戴（）
【多项选择题】 机器人焊接操作前必须进行设备检点，先检查（）显示是否正常，模具是...
【多项选择题】 送丝不稳定的因素有（）
【多项选择题】 毛刺缺陷产生的原因包括（）
【多项选择题】 硬规范-强条件：采用（）焊接。
【多项选择题】 机器人程序位置数据类型包括（）
【多项选择题】 下列坐标系描述正确的是（）
【多项选择题】 无损检验物理检验方法，即（）和磁粉检验等。
【多项选择题】 电阻点焊电极材料根据其状态分为两组（）
【多项选择题】 电阻点焊电极的功能包括：（）定位、夹持工件等。
【多项选择题】 焊接参数根据（）等约束条件从参数表中选择。
【多项选择题】 引起电流变化的主要原因是（）变化。
【多项选择题】 点焊的特点有（）
【多项选择题】 点焊需克服表面的不平度和表面存在的氧化膜和其他污染物的方法有（）
【多项选择题】 焊接方法分类（）
【多项选择题】 车身常见的连接的方法有（）
【单项选择题】 在PC上安装FANUC的编程软件可以实现（）
【单项选择题】 （）电池电压不足时，显示报警（SYST-035Low or No Battery ...
【单项选择题】 需要（）空白行时，可以选择Insert。
【单项选择题】 Circular圆弧运动指令是指，工具在（）指定的点之间沿圆弧运动。
【单项选择题】 使用示教器手动运行机器人时，需要按（）与运行键结合才可以运行机器人。
【单项选择题】 需要单步运行程序时，按（）开启单步运行模式。
【单项选择题】 删除的空白行数应选择（）
【单项选择题】 绕过工件的运动使用（）作为运动终止类型，可以使机器人的运动看上更连贯。
【单项选择题】 发生SRVO-075报警时，说出正确的是（）
【单项选择题】 必须做零点复归的情况下有（）
【单项选择题】 机器人应用中，下列程序描述不正确的是（）
【单项选择题】 冷裂纹的产生有时间性，普通低合金结构钢在常温下，焊缝中延迟裂纹在...
【单项选择题】 焊接的本质是使分离的（）表面的彼此接近晶体间的距离。
【单项选择题】 点焊在两板焊接熔核周围形成夹角时，致使接头的（）和疲劳强度变低。
【单项选择题】 （）是熔核形成时，始终被塑性环包围，熔化金属与空气隔绝，冶金过程简单。
【单项选择题】 通用标准调用机器人使用（）方式。
【单项选择题】 通用Global标准中STYLE29代表（）
【单项选择题】 通常情况下哪个坐标系的方向不可改变？（）
【单项选择题】 选出搬运机器人控制器需要的软件系统名字：（）
【单项选择题】 运动指令中采用CNT与FINE的区别是？（）
【单项选择题】 负责将AC交流电源转换成不同大小DC直流电源的部件是（）
【单项选择题】 请问电机配合减速齿轮组的好处在于（）。
【单项选择题】 要满足一个系统对静差率的要求，必须满足对系统（）的静差率要求。
【单项选择题】 要改变位置数据，在按SHIFT 键的过程中，按下（）键，可以为位置变...
【单项选择题】 若程序A为写保护，将程序A复制为程序B，则程序B的写保护状态为？（）
【单项选择题】 自动运行方式RSR的程序命名要求，下列说法错误的是：（）
【单项选择题】 自动运行方式RSR中，当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于...
【单项选择题】 自动运行方式PSR中通过机器人需求信号选择和开始程序，只能选择（）...
【单项选择题】 给机器人制定速度的指令是：（）
【单项选择题】 系统变量$RMT_MASTER定义下列远端设备3表示（）
【单项选择题】 系统变量$RMT_MASTER定义下列远端设备2表示（）
【单项选择题】 系统变量$RMT_MASTER定义下列远端设备1表示（）
【单项选择题】 系统变量$RMT_MASTER定义下列远端设备0表示（）
【单项选择题】 程序文件被自动的存储在控制器的C-MOS RAM 当中。程序文件的目录...
【单项选择题】 程序和系统变量存储在主板上的FROM中，由四节位于主板上的普通电池供...
【单项选择题】 程序命名方式中WORD代表（）
【单项选择题】 示教板显示正常但键盘无响应可能的原因（）
【单项选择题】 示教板开关必须达到ON进行（）
【单项选择题】 真空三极管振荡器输出最大功率的条件为振荡电路的内阻Ri（）谐振电路...
【单项选择题】 电源模块上的F1熔断器作用（）
【单项选择题】 电源供给单元上的保险丝F4熔断时，会（）
【单项选择题】 电源供给单元上的保险丝F1熔断时，会（）
【单项选择题】 电源供应单元PSU上8A的F1保险丝是用于（）电路的。
【单项选择题】 用户所编写的程序是贮存在主板的（）内。
【单项选择题】 用户所编写的程序是贮存在主板的（）内，因此需要定期更换控制器电池...
【单项选择题】 用户坐标系设置中的数据是相对于哪个坐标系的（）
【单项选择题】 焊接指令SPOT[SD=1；S=1；P=1；ED=1；]中，关于P的说法正...
【单项选择题】 注释指令Remark注释内容需在（）字符以内。
【单项选择题】 机器人的运动类型不包括下面哪个（）
【单项选择题】 机器人的终止类型不包括下面哪个：（）
【单项选择题】 机器人由伺服电机驱动的机械机构组成的，各环节每一个结合处为一个关...
【单项选择题】 机器人根据TP示教或程序中的运动指令进行移动，下列影响因素正确的有：（）
【单项选择题】 机器人各个轴更换完润滑油以后，必须让加油的轴以（）速度往复运动（...
【单项选择题】 机器人发生碰撞报警时，报警代码为（）
【单项选择题】 机器人出现SRVO-065报警，表示（）
【单项选择题】 有精度要求的机器人的控制系统应是（）
【单项选择题】 更换（）会造成数据丢失，必须在更换之前进行控制器的镜像备份。
【单项选择题】 提供给KM1和KM2线圈电源的继电器在：（）
【单项选择题】 控制器开机启动时，按住示教器上的哪些键可以进入Boot界面（）
【单项选择题】 恢复紧急暂停程序时需要做的步骤：（）
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