单项选择题

自动运行方式RSR中，当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于（）状态。

A.等待
B.报警
C.终止
D.暂停

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单项选择题
自动运行方式PSR中通过机器人需求信号选择和开始程序，只能选择（）个程序。

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C.8
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给机器人制定速度的指令是：（）

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