单项选择题
A.示教坐标系是TP示教的影响因素之一B.示教速度(通过速度键控制)既是TP示教时的影响因素,也是执行程序时的影响因素。C.运动速度是影响TP示教时的因素之一D.终止类型是影响执行程序时的因素之一
A.80%;100°打开B.100%;80°关闭C.100%;60°打开D.100%;60°关闭
A.SRVO–049SVAL1OHAL1alarm (Group :i Axis :j)B.SRVO–050SVAL1CLALM alarm (Group :i Axis :j)C.SRVO–051SVAL2CUER alarm (Group :i Axis :j)D.SRVO–054DSM Memory Error