单项选择题

机器人的运动类型不包括下面哪个（）

A.关节运动
B.直线运动
C.圆弧运动
D.曲线运动

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单项选择题
机器人的终止类型不包括下面哪个：（）

A.FINE
B.CNT
C.ACC
单项选择题
机器人由伺服电机驱动的机械机构组成的，各环节每一个结合处为一个关节点或坐标系，下列哪项不是交流伺服马达的组成？（）

A.绝对值脉冲编码器
B.交流伺服电机
C.抱闸单元
D.过载感应器
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