多项选择题
A.大电流B.小电流C.短时间D.长时间
A.P：一般位置B.R：一般位置C.PR[ ]：位置寄存器D.RP[ ]：位置寄存器
A.JOINT （关节坐标）B.WORLD（世界坐标）C.TOOL（工具坐标）D.USER（用户坐标）