多项选择题
A.P：一般位置B.R：一般位置C.PR[ ]：位置寄存器D.RP[ ]：位置寄存器
A.JOINT （关节坐标）B.WORLD（世界坐标）C.TOOL（工具坐标）D.USER（用户坐标）
A.X射线检验B.超声波检验C.涡流检验D.热图像法检验