单项选择题

以下哪种路径规划连通图构建方法和环境中障碍物的复杂性无关：（）。

A.近似单元分解法
B.可视图法
C.Voronoi图法
D.精确单元分解法

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热门 试题

单项选择题
在二维平面中进行路径规划时，近似单元分解可以采用哪种表示法节约空间需求？（）

A.栅格表示
B.四叉树
C.工作空间
D.位形空间
多项选择题
影响轮式运动学建模的主要因素是（）。

A.轮子的个数
B.轮子的类型
C.轮子的支撑机构
D.轮子的排布
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