单项选择题

在二维平面中进行路径规划时，近似单元分解可以采用哪种表示法节约空间需求？（）

A.栅格表示
B.四叉树
C.工作空间
D.位形空间

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多项选择题
影响轮式运动学建模的主要因素是（）。

A.轮子的个数
B.轮子的类型
C.轮子的支撑机构
D.轮子的排布
多项选择题
在轮式移动机构中，适合作为随动轮的轮子有（）。

A.Swedish轮
B.球轮
C.脚轮
D.转向标准轮
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