单项选择题

A*算法中OpenList存储的是（）。

A.连通图中待搜索结点
B.当前搜索节点邻节点
C.预估总成本较小节点
D.下一步搜索候选节点

<上一题 目录 下一题>
热门 试题

单项选择题
以下哪种路径规划连通图构建方法和环境中障碍物的复杂性无关：（）。

A.近似单元分解法
B.可视图法
C.Voronoi图法
D.精确单元分解法
单项选择题
在二维平面中进行路径规划时，近似单元分解可以采用哪种表示法节约空间需求？（）

A.栅格表示
B.四叉树
C.工作空间
D.位形空间
相关试题