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【判断题】 毫米波坐标转换到世界坐标系后可以得到一个三维的世界坐标值。

【判断题】 将毫米波雷达坐标转换到世界坐标时，其平移矩阵的平移量就是毫米波雷...

【判断题】 采用单目视觉传感器实现ADAS功能比较简单，只要根据目标在图像中的像...

【单项选择题】 考虑到成本问题，目前实现ADAS的技术主要有（）。

【单项选择题】 在对毫米波雷达坐标进行转换时，为了将目标框出，需要将目标的（）顶...

【单项选择题】 以下技术中受光照、天气等因素的影响较大的是（）。

【单项选择题】 以下技术中具有方案成本低，对物体识别准确度方面有优势的是（）。

【单项选择题】 以下ADAS技术中成本较高的是（）。

【单项选择题】 以下技术中在作用距离和测距精度方面有优势的是（）。

【问答题】 请说明CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的优点。

【判断题】 在对CG1-610高精度MEMS组合导航接收机进行操作设置时，需要使用...

【判断题】 在对接收机进行操作前，应确保接收机是正常运转的。

【单项选择题】 GPCHC组合导航数字包中Heading表示（）。

【单项选择题】 CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的陀螺仪零偏稳定性为（）。

【单项选择题】 CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的初始化时间为（）。

【单项选择题】 CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的数据更新率为（）。

【单项选择题】 CG1-610高精度MEMS组合导航接收机是上海华测在（）年推出的。

【判断题】 视觉传感器连续地扫描图像上的一行，则输出就是一段连续的电压信号，...

【多项选择题】 以下图像边缘属于阶跃状边缘的是（）。

【单项选择题】 以下Canny图像边缘检测的步骤中起到凸显出目标轮廓的作用的是（）。

【判断题】 外参通常在传感器生产过程中固定，一般指的视觉传感器标定通常是内参标定。

【问答题】 如图所示是对梯度幅值进行非极大值抑制，请说明Canny图像边缘检测的...

【问答题】 请简述图像边缘检测的实现方法。

【判断题】 采用双阈值算法的目的是为了解决产生的图像边缘可能不闭合的问题。

【判断题】 完成非极大值抑制后，会得到一个二值图像，非边缘的点灰度值均为0，...

【判断题】 对图像进行高斯滤波可以有效滤去理想图像中叠加的高频噪声。

【判断题】 图像中最基本、最重要的特征是物体边缘，图像识别、理解的第一步就是...

【单项选择题】 图像的二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为（），这样将使整个...

【单项选择题】 以下Canny图像边缘检测的步骤中起到突显出目标轮廓的作用的是（）。

【单项选择题】 采用双阈值法时高阈值选取全局灰度值分布的（），低阈值选取高阈值的（）。

【单项选择题】 RGB格式的彩图，通常灰度化采用的方法主要有（）。

【判断题】 图像分析是对整个图像进行检测（或分割）和测量，以获得该图像的客观信息。

【判断题】 我们经常看到的电视剧或电影图像主要是由序列图像构成的，它是数字多...

【判断题】 像素是以一个明确的位置和单一色彩数值组成的小方块，这些方块的组合...

【判断题】 图像理解以客观世界为中心，借助知识、经验等来把握整个客观世界。

【判断题】 场消隐区的出现意味着下一场的视频信号已经到来。

【判断题】 当视觉传感器扫描完图像上的一行，视频信号端就会输出的一个瞬时电平。

【判断题】 视觉传感器连续地扫描图像上的一行，则输出就是一段连续的电流信号，...

【判断题】 光电二极管的作用是将光线转变成电荷，且电荷总量与光线强度成比例。

【单项选择题】 视觉传感器每秒扫描（）场图像。

【单项选择题】 当视觉传感器扫描完图像上的某一行，视频信号端就会输出一个（）最低...

【单项选择题】 视觉传感器扫描到图像上的某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像的...

【问答题】 请说明车载激光雷达的测评参数包括哪些内容。

【判断题】 激光雷达在汽车上安装时，与车体之间为软连接，可以随着车身的震动进...

【单项选择题】 RS-LiDAR-16的“地”与外部系统接连时，外部系统供电电源负极（...

【判断题】 激光雷达封装的数据包中，不仅有水平旋转角度和距离参量，还包括三维...

【判断题】 激光的高亮度特性保证了光束能精确的聚集到焦点上，得到很高的功率密...

【判断题】 激光雷达能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。

【判断题】 DEM可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达毫米级。

【判断题】 激光雷达最大的优势就是“精准”和“快速、高效作业”。

【单项选择题】 激光雷达的强干涉力是利用了其（）特性。

【单项选择题】 激光在前进中周围带有电磁场力，能够重新排列液晶分子，这是利用了其...

【单项选择题】 激光在有效地传递较长的距离的同时，还能保证聚焦得到极高的功率密度...

【单项选择题】 固体激光器的亮度可高达（）。

【单项选择题】 激光频率宽度为（）米。

【单项选择题】 激光可作为武器是利用了其（）特性。

【单项选择题】 以下不属于构成DEM的技术是（）。

【单项选择题】 激光雷达是一种用于精确获得（）位置信息的传感器，其在机器中的作用...

【问答题】 请说明非干扰测试环境的测试要求。

【判断题】 在对毫米波雷达采用静态干扰环境进行性能测试时，雷达与目标物都要定点摆放。

【判断题】 毫米波雷达测试方案复杂，包括雷达性能测试、目标散射特性测试和雷达...

【判断题】 毫米波雷达的干扰测试环境是为了对车体运动状态下的雷达回波信息及算...

【判断题】 ADAS领域的雷达作用距离一般覆盖在雷达的近场工作范围，目标的体效应...

【单项选择题】 美国Delphi专用软件可以输出ESR毫米波雷达数据，这些数据通过CAN网络...

【单项选择题】 毫米波雷达的横摆角可以通过在安装载体正前方放置小横截面积的（）并...

【单项选择题】 如图是雷达安装角度示意图，毫米波雷达在安装时需要确保其水平角度，...

【单项选择题】 要求从用户实际使用的角度出发，在充分考虑各种测试场景的基础上完成...

【单项选择题】 静态测试环境下，安装台上雷达的地面绝对高度应控制在（）范围内。

【单项选择题】 如图所示是毫米波雷达静态测试环境的场地布置方案，该场地的布局长和...

【单项选择题】 以下测试环境中对测试场地要求不高，可依据实际情况选择的是（）。

【单项选择题】 为了模拟汽车在真实路况的行驶环境采用的测试是（）。

【问答题】 请结合图说明多普勒测角原理。

【问答题】 如图所示是静止目标下三角波调制的调频连续波，根据该图说明毫米波雷...

【问答题】 请说明车载雷达体积小的原因。

【判断题】 为了达到窄波束的目的，使用微带贴片天线技术将多根天线贴在PCB板上...

【判断题】 采用微带阵列的毫米波雷达天线，为了保持天线足够的信号强度，需要给...

【单项选择题】 以下不属于前端PCB的特点的是（）。

【单项选择题】 毫米波雷达发射波的调制方式中，使用最广泛的是（）。

【单项选择题】 以下元器件属于高频PCB的是（）。

【问答题】 以下是超声波接收电路图，请说明其比较输出电路部分的工作原理。

【问答题】 请说明40KHz超声波雷达的工作原理。

【判断题】 压电晶体具有若对压电材料施加机械力，在电极间随着力产生电动势；若...

【判断题】 APA安装在汽车前后保险杠上，用于汽车前后障碍物的测距。

【判断题】 按照结构分类，超声波雷达可以分为直射式和反射式。

【判断题】 超声波雷达通过计算从超声波发射到接收所需要的时间和声速的关系，来...

【单项选择题】 下图是超声波雷达在（）的应用，需要在车辆侧方安装4个（），经历识...

【单项选择题】 如下图所示是超声波发射电路的振荡电路部分，（）是该电路的定时元件...

【单项选择题】 直探头式超声波雷达如果没有吸收块，当激励的电脉冲信号停止时，晶片...

【单项选择题】 下图是超声波换能器的内部结构，其核心部件是（）。

【单项选择题】 APA的探测距离为（）。

【单项选择题】 汽车测距超声波雷达主要使用的频率是（）。

【问答题】 请根据以下超声波测距原理图，说明其测距方法。

【判断题】 非高精度的测距场景使用较多的测距方法是幅值检测法。

【判断题】 使用超声波脉冲回波检测法进行测距时，雷达的发射端输入的是一定频率...

【判断题】 超声波幅值检测法判断距离所需的参数少且精度高。

【判断题】 对于不同障碍物，不管距离相不相同，机械回波的包络都大致相同，但其...

【判断题】 超声波相位测距法因精度高，成本低，所以被广泛应用。

【判断题】 在使用超声波相位检测法进行测距时，延迟的相位中所包含的整个周期的...

【判断题】 蝙蝠等一些无目视能力生物作为防御天敌及捕获猎物的生存手段，根据猎...

【问答题】 请结合图说明超声波的折射与反射现象。