外参通常在传感器生产过程中固定，一般指的视觉传感器标定通常是内参标定。

如图所示是对梯度幅值进行非极大值抑制，请说明Canny图像边缘检测的非极大值抑制的工作原理。 点击查看答案

请简述图像边缘检测的实现方法。 点击查看答案