毫米波坐标转换到世界坐标系后可以得到一个三维的世界坐标值。

将毫米波雷达坐标转换到世界坐标时，其平移矩阵的平移量就是毫米波雷达到视觉传感器的距离，直接利用卷尺就可以测量得到。 点击查看答案&解析

采用单目视觉传感器实现ADAS功能比较简单，只要根据目标在图像中的像素大小来估算目标的距离即可。 点击查看答案&解析