多项选择题

固态激光雷达的特点是什么？（）

A.尺寸较小
B.性价比较高
C.可隐藏于汽车车体内
D.测量精度相对较低

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单项选择题
激光雷达的测距原理是通过测算激光发射信号与激光回波信号的（），从而计算出目标的距离。

A.返回速度
B.往返时间
C.往返速度
D.返回时间
单项选择题
激光雷达利用扫描出来的（）绘制高精度地图，达到实时路况及移动物体的高精度感知，并进行精准定位，确定可行驶空间，保障无人驾驶汽车安全行驶。

A.数据
B.目标点
C.目标数据
D.点云数据
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