超声波雷达通过计算从超声波发射到接收所需要的时间和声速的关系，来计算雷达和对象物之间的距离。

下图是超声波雷达在（）的应用，需要在车辆侧方安装4个（），经历识别库位和倒车入库2个阶段。

A.自动泊车库位检测；UPA
B.高速横向辅助；UPA
C.自动泊车库位检测；APA
D.高速横向辅助；APA

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如下图所示是超声波发射电路的振荡电路部分，（）是该电路的定时元件，决定着输出矩形波正、负脉冲的宽度。

A.C1，C2，R1
B.C1，C2，R2
C.C1，R1，R2
D.C1，C2，R1，R2

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