下图是超声波雷达在（）的应用，需要在车辆侧方安装4个（），经历识别库位和倒车入库2个阶段。

如下图所示是超声波发射电路的振荡电路部分，（）是该电路的定时元件，决定着输出矩形波正、负脉冲的宽度。

A.C1，C2，R1
B.C1，C2，R2
C.C1，R1，R2
D.C1，C2，R1，R2

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直探头式超声波雷达如果没有吸收块，当激励的电脉冲信号停止时，晶片将会继续振荡，加长超声波的（），使分辨率变（）。

A.脉冲宽度；差
B.脉冲宽度；好
C.脉冲幅度；差
D.脉冲幅度；好

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