要求设计一个机构，它能把某主动轴的回转运动转换成从动件的往复摆动。试绘出2种平面低副机构和2种平面三杆高副机构的运动简图供设计者选择。

【参考答案】

如下图所示，二种平面四杆低副机构：a)曲柄摇杆机构，b)曲柄摇块机构；二种平面三杆高副机构：c)摆动滚子从动件盘形凸轮机......

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