问答题
六杆机构如图所示，其运动学尺寸为：LAB=30mm，LBC=60mm，LCD=60mm，LAD=50mm，LCE=80mm，滑块的导路中心线在固定铰链中心A、D的连线上。构件AB为主动件，并作匀速转动，滑块为输出件。
(1)按比例作图求出该机构的极位夹角θ及滑块的行程h，进而求出机构的行程速比系数K。
(2)在图中画出滑块的最大压力角位置并标出最大压力角。 (3)为保证机构有急回特性，试在图中标出滑块的工作行程方向。
【参考答案】
如下图所示。
(1)取作图。
θ=∠C
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如下图所示。
(1)取作图。
θ=∠C
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